產(chǎn)品描述

傳統(tǒng)的交流伺服系統(tǒng)，一般采用DSP產(chǎn)品作為控制核心芯片，但DSP芯片存在不能并行計算、速度偏低、控制周期長等缺點，并且學(xué)生只能觀看電機控制結(jié)果，無法修改控制參數(shù)，無法動手編程電機算法，也不能利用Matlab進行電機數(shù)據(jù)分析和處理。
本伺服實驗系統(tǒng)首創(chuàng)性地使用FPGA作為控制核心芯片，閉環(huán)控制算法采用硬件描述語言編寫，開環(huán)控制算法采用Simulink建模，直接生成硬件描述語言。上位機控制軟件具有操作簡單、可設(shè)置參數(shù)豐富和界面生動等特色，非常適合教學(xué)使用。使用本系統(tǒng)，學(xué)生可修改各種控制參數(shù)觀看控制結(jié)果，利用Simulink也可動手編程電機算法，以及利用Matlab進行電機數(shù)據(jù)分析和處理，因此本系統(tǒng)為電動機數(shù)字控制系統(tǒng)應(yīng)用提供了一個理想的解決方案，可作為學(xué)生、老師以及工程技術(shù)人員深入研究基于FPGA電機控制算法的研究平臺，。
實驗內(nèi)容
1、交流伺服永磁同步電機的速度伺服實驗
2、交流伺服永磁同步電機的轉(zhuǎn)矩伺服控制實驗
3、利用System Generator基于Simulink開發(fā)伺服電機SPWM控制算法實驗